DECLARE @x xml 
SET @x='<foo:root xmlns:foo="http://www.foo/schema">
	<foo:data1>
		<foo:part_number>1ASD4</foo:part_number>
		<foo:smr>smrcode</foo:smr>
	</foo:data1>
	<foo:data2>
		<foo:cage>09998</foo:cage>
		<foo:part_number>12234</foo:part_number>
	</foo:data2>
	<foo:data2>
		<foo:cage>04568</foo:cage>
		<foo:part_number>1ASD4</foo:part_number>
	</foo:data2>
	<foo:data2>
		<foo:cage>ASBB7</foo:cage>
		<foo:part_number>ZZZSSD4</foo:part_number>
	</foo:data2>
</foo:root>'
SELECT @x.query('declare namespace foo="http://www.foo/schema"; 
(<root> 
	{for $x in //foo:data2 return 
	<doc>
		<pn>{$x/foo:part_number}</pn>
		<cage>{$x/foo:cage}</cage>
		<smr>
			{for $y in //foo:data1[foo:part_number = $x/foo:part_number]
			return
			data($y/foo:smr)}
		</smr>
	</doc>}
</root>)')

<root>
  <doc>
    <pn>
      <foo:part_number xmlns:foo="http://www.foo/schema">12234</foo:part_number>
    </pn>
    <cage>
      <foo:cage xmlns:foo="http://www.foo/schema">09998</foo:cage>
    </cage>
    <smr />
  </doc>
  <doc>
    <pn>
      <foo:part_number xmlns:foo="http://www.foo/schema">1ASD4</foo:part_number>
    </pn>
    <cage>
      <foo:cage xmlns:foo="http://www.foo/schema">04568</foo:cage>
    </cage>
    <smr>smrcode</smr>
  </doc>
  <doc>
    <pn>
      <foo:part_number xmlns:foo="http://www.foo/schema">ZZZSSD4</foo:part_number>
    </pn>
    <cage>
      <foo:cage xmlns:foo="http://www.foo/schema">ASBB7</foo:cage>
    </cage>
    <smr />
  </doc>
</root>